किसी दिए गए एप्लिकेशन के लिए सबसे उपयुक्त ग्रेनाइट-आधारित रैखिक गति मंच का चयन कारकों और चर के एक मेजबान पर निर्भर करता है। यह पहचानना महत्वपूर्ण है कि प्रत्येक और प्रत्येक एप्लिकेशन के पास आवश्यकताओं का अपना अनूठा सेट होता है जिसे गति मंच के संदर्भ में एक प्रभावी समाधान को आगे बढ़ाने के लिए समझा और प्राथमिकता दी जानी चाहिए।
अधिक सर्वव्यापी समाधानों में से एक में ग्रेनाइट संरचना पर असतत पोजिशनिंग चरणों में बढ़ते हैं। एक अन्य सामान्य समाधान उन घटकों को एकीकृत करता है जो सीधे ग्रेनाइट में गति के अक्षों को शामिल करते हैं। एक स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट और एक एकीकृत-ग्रैनाइट मोशन (IGM) प्लेटफॉर्म के बीच चयन चयन प्रक्रिया में किए जाने वाले पहले के निर्णयों में से एक है। दोनों समाधान प्रकारों के बीच स्पष्ट अंतर हैं, और निश्चित रूप से प्रत्येक की अपनी योग्यता है - और कैवेट्स - जिन्हें सावधानीपूर्वक समझने और विचार करने की आवश्यकता है।
इस निर्णय लेने की प्रक्रिया में बेहतर अंतर्दृष्टि प्रदान करने के लिए, हम दो मौलिक रैखिक मोशन प्लेटफॉर्म डिजाइनों के बीच अंतर का मूल्यांकन करते हैं-एक पारंपरिक स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट समाधान, और एक आईजीएम समाधान-दोनों तकनीकी और वित्तीय दृष्टिकोण से एक यांत्रिक-असर केस स्टडी के रूप में।
पृष्ठभूमि
IGM सिस्टम और पारंपरिक स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट सिस्टम के बीच समानता और अंतर का पता लगाने के लिए, हमने दो परीक्षण-केस डिजाइन उत्पन्न किए:
- यांत्रिक असर, स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट
- यांत्रिक असर, आईजीएम
दोनों ही मामलों में, प्रत्येक प्रणाली में गति के तीन अक्ष होते हैं। Y अक्ष 1000 मिमी यात्रा प्रदान करता है और ग्रेनाइट संरचना के आधार पर स्थित है। 400 मिमी यात्रा के साथ विधानसभा के पुल पर स्थित एक्स अक्ष, 100 मिमी यात्रा के साथ ऊर्ध्वाधर जेड-अक्ष वहन करता है। इस व्यवस्था को चित्रोग्राफिक रूप से दर्शाया गया है।
स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट डिज़ाइन के लिए, हमने अपनी बड़ी लोड-ले जाने की क्षमता के कारण वाई एक्सिस के लिए एक प्रो 560lm वाइड-बॉडी स्टेज का चयन किया, जो इस "Y/XZ स्प्लिट-ब्रिज" व्यवस्था का उपयोग करके कई गति अनुप्रयोगों के लिए आम है। एक्स अक्ष के लिए, हमने एक PRO280LM चुना, जो आमतौर पर कई अनुप्रयोगों में एक पुल अक्ष के रूप में उपयोग किया जाता है। PRO280LM अपने पदचिह्न और ग्राहक पेलोड के साथ Z अक्ष ले जाने की क्षमता के बीच एक व्यावहारिक संतुलन प्रदान करता है।
IGM डिजाइनों के लिए, हमने उपरोक्त कुल्हाड़ियों के मौलिक डिजाइन अवधारणाओं और लेआउट को बारीकी से दोहराया, प्राथमिक अंतर के साथ कि IGM कुल्हाड़ियों को सीधे ग्रेनाइट संरचना में बनाया गया है, और इसलिए स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट डिजाइनों में मौजूद मशीनी-घटक ठिकानों की कमी है।
दोनों डिजाइन मामलों में आम जेड अक्ष है, जिसे एक PRO190SL बॉल-स्क्रू-चालित चरण के रूप में चुना गया था। यह अपनी उदार पेलोड क्षमता और अपेक्षाकृत कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर के कारण एक पुल पर ऊर्ध्वाधर अभिविन्यास में उपयोग करने के लिए एक बहुत लोकप्रिय अक्ष है।
चित्रा 2 अध्ययन किए गए विशिष्ट स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट और आईजीएम सिस्टम को दिखाता है।
तकनीकी तुलना
IGM सिस्टम को विभिन्न प्रकार की तकनीकों और घटकों का उपयोग करके डिज़ाइन किया गया है जो पारंपरिक स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट डिजाइनों में पाए जाने वाले समान हैं। नतीजतन, IGM सिस्टम और स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट सिस्टम के बीच आम तौर पर कई तकनीकी गुण हैं। इसके विपरीत, मोशन की कुल्हाड़ियों को सीधे ग्रेनाइट संरचना में एकीकृत करना कई विशिष्ट विशेषताओं को प्रदान करता है जो आईजीएम सिस्टम को स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट सिस्टम से अलग करते हैं।
बनाने का कारक
शायद सबसे स्पष्ट समानता मशीन की नींव के साथ शुरू होती है - ग्रेनाइट। यद्यपि स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट और आईजीएम डिजाइनों के बीच सुविधाओं और सहिष्णुता में अंतर हैं, ग्रेनाइट बेस, रिसर्स और ब्रिज के समग्र आयाम समकक्ष हैं। यह मुख्य रूप से है क्योंकि नाममात्र और सीमा यात्रा स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट और आईजीएम के बीच समान हैं।
निर्माण
IGM डिजाइन में मशीनी-घटक अक्ष ठिकानों की कमी स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट समाधानों पर कुछ लाभ प्रदान करती है। विशेष रूप से, IGM के संरचनात्मक लूप में घटकों की कमी से समग्र अक्ष कठोरता को बढ़ाने में मदद मिलती है। यह ग्रेनाइट बेस और गाड़ी की शीर्ष सतह के बीच एक छोटी दूरी के लिए भी अनुमति देता है। इस विशेष मामले के अध्ययन में, IGM डिज़ाइन 33% कम काम की सतह की ऊंचाई (120 मिमी की तुलना में 80 मिमी) प्रदान करता है। न केवल यह छोटी काम करने वाली ऊँचाई अधिक कॉम्पैक्ट डिज़ाइन के लिए अनुमति देती है, बल्कि यह भी मोटर और एनकोडर से वर्कपॉइंट तक मशीन ऑफसेट को कम कर देती है, जिसके परिणामस्वरूप अब्बी त्रुटियां कम हो जाती हैं और इसलिए वर्कपॉइंट पोजिशनिंग प्रदर्शन को बढ़ाया जाता है।
अक्ष घटक
डिजाइन में गहराई से देखते हुए, स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट और आईजीएम समाधान कुछ प्रमुख घटकों को साझा करते हैं, जैसे कि रैखिक मोटर्स और स्थिति एन्कोडर्स। कॉमन फोर्सर और मैग्नेट ट्रैक चयन समतुल्य बल-आउटपुट क्षमताओं की ओर जाता है। इसी तरह, दोनों डिजाइनों में एक ही एन्कोडर्स का उपयोग करके स्थिति प्रतिक्रिया के लिए समान रूप से ठीक संकल्प प्रदान करता है। नतीजतन, रैखिक सटीकता और पुनरावृत्ति प्रदर्शन स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट और आईजीएम समाधानों के बीच काफी भिन्न नहीं है। इसी तरह के घटक लेआउट, जिसमें अलगाव और सहिष्णुता शामिल है, ज्यामितीय त्रुटि गति (यानी, क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर सीधे, पिच, रोल और यव) के संदर्भ में तुलनीय प्रदर्शन की ओर जाता है। अंत में, केबल प्रबंधन, विद्युत सीमा और हार्डस्टॉप सहित दोनों डिजाइन के सहायक तत्व, मौलिक रूप से फ़ंक्शन में समान हैं, हालांकि वे शारीरिक उपस्थिति में कुछ हद तक भिन्न हो सकते हैं।
बीयरिंग
इस विशेष डिजाइन के लिए, सबसे उल्लेखनीय अंतरों में से एक रैखिक गाइड बीयरिंगों का चयन है। यद्यपि बॉल बियरिंग को पुन: उपयोग करने वाले दोनों स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट और आईजीएम सिस्टम में उपयोग किया जाता है, लेकिन आईजीएम सिस्टम एक्सिस वर्किंग ऊंचाई को बढ़ाए बिना डिजाइन में बड़े, स्टिफ़र बीयरिंगों को शामिल करना संभव बनाता है। क्योंकि IGM डिज़ाइन अपने आधार के रूप में ग्रेनाइट पर निर्भर करता है, जैसा कि एक अलग मशीनी-घटक आधार के विपरीत है, यह कुछ ऊर्ध्वाधर अचल संपत्ति को पुनः प्राप्त करना संभव है जो अन्यथा एक मशीनीकृत आधार द्वारा उपभोग किया जाएगा, और अनिवार्य रूप से इस स्थान को बड़े बीयरिंगों के साथ भरते हैं, जबकि अभी भी ग्रेनाइट के ऊपर समग्र गाड़ी की ऊंचाई को कम करते हैं।
कठोरता
आईजीएम डिजाइन में बड़े बीयरिंगों के उपयोग का कोणीय कठोरता पर गहरा प्रभाव पड़ता है। वाइड-बॉडी लोअर एक्सिस (वाई) के मामले में, आईजीएम समाधान 40% से अधिक रोल कठोरता, 30% अधिक से अधिक पिच कठोरता और 20% अधिक से अधिक यो कठोरता प्रदान करता है, जो एक समान स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट डिजाइन की तुलना में है। इसी तरह, आईजीएम का पुल रोल कठोरता में चार गुना वृद्धि, पिच की कठोरता को दोगुना करता है और अपने स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट समकक्ष की तुलना में 30% से अधिक यो कठोरता है। उच्च कोणीय कठोरता लाभप्रद है क्योंकि यह सीधे गतिशील प्रदर्शन में सुधार करने में योगदान देता है, जो उच्च मशीन थ्रूपुट को सक्षम करने के लिए महत्वपूर्ण है।
भार क्षमता
IGM समाधान के बड़े बीयरिंग एक स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट समाधान की तुलना में काफी अधिक पेलोड क्षमता के लिए अनुमति देते हैं। यद्यपि स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट समाधान के PRO560LM बेस-अक्ष की लोड क्षमता 150 किलोग्राम है, इसी IGM समाधान में 300 किलोग्राम पेलोड को समायोजित किया जा सकता है। इसी तरह, स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट का PRO280LM ब्रिज एक्सिस 150 किलोग्राम का समर्थन करता है, जबकि IGM समाधान का पुल अक्ष 200 किलोग्राम तक ले जा सकता है।
चलती द्रव्यमान
जबकि यांत्रिक-असर वाले आईजीएम कुल्हाड़ियों में बड़े बीयरिंग बेहतर कोणीय प्रदर्शन विशेषताओं और अधिक लोड-ले जाने की क्षमता प्रदान करते हैं, वे बड़े, भारी ट्रकों के साथ भी आते हैं। इसके अतिरिक्त, IGM गाड़ियों को इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि कुछ मशीनीकृत सुविधाएँ एक स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट अक्ष के लिए आवश्यक हैं (लेकिन IGM अक्ष द्वारा आवश्यक नहीं) को भाग की कठोरता को बढ़ाने और विनिर्माण को सरल बनाने के लिए हटा दिया जाता है। इन कारकों का मतलब है कि IGM अक्ष में एक समान स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट अक्ष की तुलना में अधिक चलती द्रव्यमान होता है। एक निर्विवाद नकारात्मक पक्ष यह है कि आईजीएम का अधिकतम त्वरण कम है, यह मानते हुए कि मोटर बल उत्पादन अपरिवर्तित है। फिर भी, कुछ स्थितियों में, एक बड़ा चलती द्रव्यमान इस दृष्टिकोण से लाभप्रद हो सकता है कि इसकी बड़ी जड़ता गड़बड़ी के लिए अधिक प्रतिरोध प्रदान कर सकती है, जो इन-पोजिशन स्थिरता में वृद्धि के लिए सहसंबंधित हो सकती है।
संरचनात्मक गतिशीलता
IGM सिस्टम की उच्च असर वाली कठोरता और अधिक कठोर गाड़ी अतिरिक्त लाभ प्रदान करती है जो एक मोडल विश्लेषण करने के लिए एक परिमित-तत्व विश्लेषण (FEA) सॉफ्टवेयर पैकेज का उपयोग करने के बाद स्पष्ट होती है। इस अध्ययन में, हमने सर्वो बैंडविड्थ पर इसके प्रभाव के कारण चलती गाड़ी के पहले अनुनाद की जांच की। PRO560LM गाड़ी 400 हर्ट्ज पर एक प्रतिध्वनि का सामना करती है, जबकि इसी IGM गाड़ी 430 हर्ट्ज पर एक ही मोड का अनुभव करती है। चित्र 3 इस परिणाम को दिखाता है।
आईजीएम समाधान की उच्च प्रतिध्वनि, जब पारंपरिक स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट की तुलना में, स्टिफ़र गाड़ी और असर डिजाइन के लिए जिम्मेदार ठहराया जा सकता है। एक उच्च गाड़ी प्रतिध्वनि से अधिक से अधिक सर्वो बैंडविड्थ होना संभव हो जाता है और इसलिए गतिशील प्रदर्शन में सुधार होता है।
परिचालन लागत वातावरण
एक्सिस सीलबिलिटी लगभग हमेशा अनिवार्य होती है जब दूषित पदार्थ मौजूद होते हैं, चाहे उपयोगकर्ता की प्रक्रिया के माध्यम से उत्पन्न हो या अन्यथा मशीन के वातावरण में मौजूद हो। स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट समाधान इन स्थितियों में विशेष रूप से उपयुक्त हैं क्योंकि अक्ष के स्वाभाविक रूप से बंद प्रकृति के कारण। उदाहरण के लिए, प्रो-सीरीज़ रैखिक चरण, हार्डकवर्स और साइड सील से लैस हैं जो आंतरिक चरण घटकों को संदूषण से एक उचित सीमा तक बचाते हैं। इन चरणों को वैकल्पिक टेबलटॉप वाइपर के साथ भी कॉन्फ़िगर किया जा सकता है ताकि मंच के ट्रैवर्स के रूप में शीर्ष हार्डकवर से मलबे को स्वीप किया जा सके। दूसरी ओर, IGM मोशन प्लेटफॉर्म स्वाभाविक रूप से प्रकृति में खुले हैं, जिसमें बीयरिंग, मोटर्स और एनकोडर उजागर होते हैं। हालांकि क्लीनर वातावरण में कोई मुद्दा नहीं है, संदूषण मौजूद होने पर यह समस्याग्रस्त हो सकता है। मलबे से सुरक्षा प्रदान करने के लिए एक IGM अक्ष डिजाइन में एक विशेष धौंकनी-शैली के तरीके को शामिल करके इस मुद्दे को संबोधित करना संभव है। लेकिन अगर सही ढंग से लागू नहीं किया जाता है, तो धौंकनी गाड़ी पर बाहरी बलों को प्रदान करके अक्ष की गति को नकारात्मक रूप से प्रभावित कर सकती है क्योंकि यह यात्रा की पूरी श्रृंखला के माध्यम से चलती है।
रखरखाव
Serviceability स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट और IGM मोशन प्लेटफार्मों के बीच एक अंतर है। रैखिक-मोटर कुल्हाड़ियों को उनकी मजबूती के लिए अच्छी तरह से जाना जाता है, लेकिन कभी-कभी रखरखाव करने के लिए यह आवश्यक हो जाता है। कुछ रखरखाव संचालन अपेक्षाकृत सरल हैं और बिना किसी धुरी को हटाने या विघटित किए बिना पूरा किया जा सकता है, लेकिन कभी -कभी अधिक संपूर्ण आंसू की आवश्यकता होती है। जब मोशन प्लेटफॉर्म में ग्रेनाइट पर लगाए गए असतत चरण होते हैं, तो सर्विसिंग एक यथोचित सीधा कार्य है। सबसे पहले, ग्रेनाइट से मंच को नष्ट कर दिया, फिर आवश्यक रखरखाव कार्य करते हैं और इसे रेमाउंट करते हैं। या, बस इसे एक नए चरण के साथ बदलें।
IGM समाधान कई बार रखरखाव करते समय अधिक चुनौतीपूर्ण हो सकता है। यद्यपि इस मामले में रैखिक मोटर के एक एकल चुंबक ट्रैक को बदलना बहुत सरल है, अधिक जटिल रखरखाव और मरम्मत में अक्सर कई या सभी घटकों को पूरी तरह से अलग करना शामिल होता है, जिसमें अक्ष होता है, जो कि अधिक समय लेने वाला होता है जब घटकों को सीधे ग्रेनाइट के लिए माउंट किया जाता है। रखरखाव करने के बाद एक दूसरे को ग्रेनाइट-आधारित कुल्हाड़ियों को फिर से प्राप्त करना भी अधिक कठिन है-एक ऐसा कार्य जो असतत चरणों के साथ काफी अधिक सीधा है।
तालिका 1। यांत्रिक-असर स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट और IGM समाधानों के बीच मौलिक तकनीकी अंतर का सारांश।
विवरण | स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट सिस्टम, मैकेनिकल असर | आईजीएम प्रणाली, यांत्रिक असर | |||
आधार अक्ष | पुल अक्ष (x) | आधार अक्ष | पुल अक्ष (x) | ||
सामान्यीकृत कठोरता | खड़ा | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
पार्श्व | 1.5 | ||||
आवाज़ का उतार-चढ़ाव | 1.3 | 2.0 | |||
रोल | 1.4 | 4.1 | |||
रास्ते से हटना | 1.2 | 1.3 | |||
पेलोड क्षमता | 150 | 150 | 300 | 200 | |
चलती द्रव्यमान (किग्रा) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
टेबलटॉप ऊंचाई (मिमी) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
मुहरबंदता | हार्डकवर और साइड सील अक्ष में प्रवेश करने वाले मलबे से सुरक्षा प्रदान करते हैं। | IGM आमतौर पर एक खुला डिजाइन है। सीलिंग के लिए एक धौंकनी तरीके से कवर या समान के अलावा की आवश्यकता होती है। | |||
सर्विसेबिलिटी | घटक चरणों को हटाया जा सकता है और आसानी से सेवित या प्रतिस्थापित किया जा सकता है। | कुल्हाड़ियों को स्वाभाविक रूप से ग्रेनाइट संरचना में बनाया जाता है, जिससे सर्विसिंग अधिक कठिन हो जाती है। |
आर्थिक तुलना
जबकि किसी भी गति प्रणाली की पूर्ण लागत यात्रा की लंबाई, अक्ष परिशुद्धता, लोड क्षमता और गतिशील क्षमताओं सहित कई कारकों के आधार पर भिन्न होगी, इस अध्ययन में आयोजित अनुरूप आईजीएम और स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट गति प्रणालियों की सापेक्ष तुलनाओं से पता चलता है कि आईजीएम समाधान उनके स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट काउंटरपार्ट्स की तुलना में मध्यम से कम लागत पर मध्यम से उच्च गुणवत्ता की पेशकश करने में सक्षम हैं।
हमारे आर्थिक अध्ययन में तीन मौलिक लागत घटक शामिल हैं: मशीन पार्ट्स (दोनों निर्मित भागों और खरीदे गए घटक सहित), ग्रेनाइट असेंबली और लेबर और ओवरहेड।
मशीन के पुर्ज़े
एक IGM समाधान मशीन भागों के संदर्भ में एक स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट समाधान पर उल्लेखनीय बचत प्रदान करता है। यह मुख्य रूप से वाई और एक्स कुल्हाड़ियों पर आईजीएम के जटिल रूप से मशीनीकृत चरण के आधारों की कमी के कारण है, जो स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट समाधानों में जटिलता और लागत को जोड़ते हैं। इसके अलावा, लागत बचत को IGM समाधान पर अन्य मशीनीकृत भागों के सापेक्ष सरलीकरण के लिए जिम्मेदार ठहराया जा सकता है, जैसे कि चलती गाड़ियां, जिसमें एक IGM सिस्टम में उपयोग के लिए डिज़ाइन किए जाने पर सरल विशेषताएं और कुछ अधिक आराम से सहिष्णुता हो सकती है।
ग्रेनाइट असेंबली
यद्यपि IGM और स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट सिस्टम दोनों में ग्रेनाइट बेस-राइजर-ब्रिज असेंबली एक समान रूप कारक और उपस्थिति दिखाई देती है, IGM ग्रेनाइट असेंबली मामूली रूप से अधिक महंगी है। इसका कारण यह है कि आईजीएम समाधान में ग्रेनाइट स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट समाधान में मशीनीकृत चरण के ठिकानों की जगह लेता है, जिसके लिए ग्रेनाइट को आम तौर पर महत्वपूर्ण क्षेत्रों में सख्त सहिष्णुता और यहां तक कि अतिरिक्त सुविधाओं, जैसे कि एक्सट्रूडेड कट और/या थ्रेडेड स्टील आवेषण की आवश्यकता होती है। हालांकि, हमारे मामले के अध्ययन में, ग्रेनाइट संरचना की अतिरिक्त जटिलता मशीन भागों में सरलीकरण से ऑफसेट से अधिक है।
श्रम और ओवरहेड
IGM और स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट सिस्टम दोनों को इकट्ठा करने और परीक्षण करने में कई समानताओं के कारण, श्रम और ओवरहेड लागत में महत्वपूर्ण अंतर नहीं है।
एक बार जब इन सभी लागत कारकों को संयुक्त किया जाता है, तो इस अध्ययन में जांच की गई विशिष्ट यांत्रिक-असर IGM समाधान यांत्रिक-असर, स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट समाधान की तुलना में लगभग 15% कम महंगा है।
बेशक, आर्थिक विश्लेषण के परिणाम न केवल यात्रा की लंबाई, सटीक और लोड क्षमता जैसे विशेषताओं पर निर्भर करते हैं, बल्कि ग्रेनाइट आपूर्तिकर्ता के चयन जैसे कारकों पर भी निर्भर करते हैं। इसके अतिरिक्त, एक ग्रेनाइट संरचना की खरीद से जुड़े शिपिंग और लॉजिस्टिक्स लागतों पर विचार करना समझदारी है। विशेष रूप से बहुत बड़े ग्रेनाइट प्रणालियों के लिए सहायक, हालांकि सभी आकारों के लिए सही है, अंतिम सिस्टम असेंबली के स्थान के करीब निकटता में एक योग्य ग्रेनाइट आपूर्तिकर्ता को चुनना लागत को कम करने में भी मदद कर सकता है।
यह भी ध्यान दिया जाना चाहिए कि यह विश्लेषण बाद की लागतों पर विचार नहीं करता है। उदाहरण के लिए, मान लीजिए कि गति की एक अक्ष की मरम्मत या प्रतिस्थापित करके गति प्रणाली की सेवा करना आवश्यक हो जाता है। एक स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट सिस्टम को केवल प्रभावित अक्ष को हटाने और मरम्मत/बदलने के द्वारा सेवित किया जा सकता है। अधिक मॉड्यूलर स्टेज-शैली के डिजाइन के कारण, यह उच्च प्रारंभिक प्रणाली लागत के बावजूद, सापेक्ष आसानी और गति के साथ किया जा सकता है। यद्यपि IGM सिस्टम को आम तौर पर अपने स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट समकक्षों की तुलना में कम लागत पर प्राप्त किया जा सकता है, वे निर्माण की एकीकृत प्रकृति के कारण असंतुष्ट और सेवा के लिए अधिक चुनौतीपूर्ण हो सकते हैं।
निष्कर्ष
स्पष्ट रूप से प्रत्येक प्रकार के मोशन प्लेटफॉर्म डिज़ाइन-स्टेज-ऑन-ग्रैनाइट और आईजीएम-अलग-अलग लाभ प्रदान कर सकते हैं। हालांकि, यह हमेशा स्पष्ट नहीं होता है कि एक विशेष गति अनुप्रयोग के लिए सबसे आदर्श विकल्प कौन है। इसलिए, यह एक अनुभवी गति और स्वचालन प्रणाली आपूर्तिकर्ता, जैसे कि एयरोटेक, के साथ साझेदारी करने के लिए बहुत फायदेमंद है, जो गति नियंत्रण और स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए समाधान विकल्पों में मूल्यवान अंतर्दृष्टि का पता लगाने और मूल्यवान अंतर्दृष्टि प्रदान करने के लिए एक विशिष्ट अनुप्रयोग-केंद्रित, सलाहकार दृष्टिकोण प्रदान करता है। स्वचालन समाधानों की इन दो किस्मों के बीच न केवल अंतर को समझना, बल्कि उन समस्याओं के मूलभूत पहलुओं को भी जो उन्हें हल करने के लिए आवश्यक है, एक गति प्रणाली को चुनने में सफलता की अंतर्निहित कुंजी है जो परियोजना के तकनीकी और वित्तीय दोनों उद्देश्यों को संबोधित करता है।
एयरोटेक से।
पोस्ट टाइम: DEC-31-2021