स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट और इंटीग्रेटेड ग्रेनाइट मोशन सिस्टम के बीच अंतर

किसी विशिष्ट अनुप्रयोग के लिए सबसे उपयुक्त ग्रेनाइट-आधारित रैखिक गति प्लेटफॉर्म का चयन अनेक कारकों और कारकों पर निर्भर करता है। यह समझना महत्वपूर्ण है कि प्रत्येक अनुप्रयोग की अपनी विशिष्ट आवश्यकताएं होती हैं, जिन्हें प्रभावी गति प्लेटफॉर्म समाधान प्राप्त करने के लिए समझना और प्राथमिकता देना आवश्यक है।

सबसे आम समाधानों में से एक ग्रेनाइट संरचना पर अलग-अलग पोजिशनिंग स्टेज लगाना है। एक अन्य सामान्य समाधान गति अक्षों के घटकों को सीधे ग्रेनाइट में एकीकृत करना है। ग्रेनाइट पर स्थित स्टेज और एकीकृत ग्रेनाइट मोशन (आईजीएम) प्लेटफॉर्म के बीच चुनाव करना चयन प्रक्रिया में लिए जाने वाले शुरुआती निर्णयों में से एक है। दोनों प्रकार के समाधानों में स्पष्ट अंतर हैं, और निश्चित रूप से प्रत्येक के अपने फायदे और नुकसान हैं जिन्हें ध्यानपूर्वक समझना और विचार करना आवश्यक है।

इस निर्णय लेने की प्रक्रिया की बेहतर समझ प्रदान करने के लिए, हम दो मूलभूत रैखिक गति प्लेटफॉर्म डिज़ाइनों - एक पारंपरिक स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट समाधान और एक आईजीएम समाधान - के बीच के अंतर का मूल्यांकन तकनीकी और वित्तीय दोनों दृष्टिकोणों से एक मैकेनिकल-बेयरिंग केस स्टडी के रूप में करते हैं।

पृष्ठभूमि

आईजीएम सिस्टम और पारंपरिक स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट सिस्टम के बीच समानताएं और अंतर जानने के लिए, हमने दो टेस्ट-केस डिजाइन तैयार किए:

• यांत्रिक बेयरिंग, ग्रेनाइट पर स्थित स्टेज
• मैकेनिकल बेयरिंग, आईजीएम

दोनों ही मामलों में, प्रत्येक प्रणाली में गति के तीन अक्ष होते हैं। Y अक्ष 1000 मिमी की गति प्रदान करता है और ग्रेनाइट संरचना के आधार पर स्थित है। X अक्ष, जो असेंबली के पुल पर स्थित है और 400 मिमी की गति प्रदान करता है, ऊर्ध्वाधर Z अक्ष को 100 मिमी की गति प्रदान करता है। इस व्यवस्था को चित्र के माध्यम से दर्शाया गया है।

ग्रेनाइट पर आधारित स्टेज डिज़ाइन के लिए, हमने Y अक्ष के लिए PRO560LM वाइड-बॉडी स्टेज का चयन किया, क्योंकि इसकी भार वहन क्षमता अधिक है, जो इस "Y/XZ स्प्लिट-ब्रिज" व्यवस्था का उपयोग करने वाले कई गति अनुप्रयोगों में आम है। X अक्ष के लिए, हमने PRO280LM को चुना, जिसका उपयोग कई अनुप्रयोगों में ब्रिज अक्ष के रूप में किया जाता है। PRO280LM अपने आकार और ग्राहक के भार के साथ Z अक्ष को वहन करने की क्षमता के बीच एक व्यावहारिक संतुलन प्रदान करता है।

आईजीएम डिजाइनों के लिए, हमने उपरोक्त अक्षों की मूलभूत डिजाइन अवधारणाओं और लेआउट को बारीकी से दोहराया, जिसमें मुख्य अंतर यह है कि आईजीएम अक्ष सीधे ग्रेनाइट संरचना में निर्मित होते हैं, और इसलिए उनमें ग्रेनाइट पर बने स्टेज के डिजाइनों में मौजूद मशीनीकृत-घटक आधारों की कमी होती है।

दोनों डिज़ाइनों में Z अक्ष समान है, जिसे PRO190SL बॉल-स्क्रू-चालित स्टेज के रूप में चुना गया है। यह अक्ष ब्रिज पर ऊर्ध्वाधर दिशा में उपयोग के लिए बहुत लोकप्रिय है क्योंकि इसकी भार वहन क्षमता अधिक है और इसका आकार अपेक्षाकृत छोटा है।

चित्र 2 में अध्ययन किए गए विशिष्ट स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट और आईजीएम सिस्टम को दर्शाया गया है।

तकनीकी तुलना

आईजीएम सिस्टम को बनाने में कई तकनीकों और घटकों का उपयोग किया जाता है जो पारंपरिक स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट डिज़ाइनों में पाए जाने वाले घटकों के समान होते हैं। परिणामस्वरूप, आईजीएम सिस्टम और स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट सिस्टम के बीच कई तकनीकी गुण समान होते हैं। दूसरी ओर, गति अक्षों को सीधे ग्रेनाइट संरचना में एकीकृत करने से कई विशिष्ट विशेषताएं मिलती हैं जो आईजीएम सिस्टम को स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट सिस्टम से अलग करती हैं।

बनाने का कारक

शायद सबसे स्पष्ट समानता मशीन के आधार - ग्रेनाइट से शुरू होती है। हालांकि स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट और आईजीएम डिज़ाइनों की विशेषताओं और सहनशीलता में अंतर हैं, ग्रेनाइट बेस, राइज़र और ब्रिज के समग्र आयाम समान हैं। इसका मुख्य कारण यह है कि स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट और आईजीएम में नाममात्र और सीमा यात्राएँ समान हैं।

निर्माण

IGM डिज़ाइन में मशीनीकृत घटकों के अक्ष आधारों की कमी, ग्रेनाइट पर आधारित स्टेज समाधानों की तुलना में कुछ लाभ प्रदान करती है। विशेष रूप से, IGM के संरचनात्मक लूप में घटकों की कमी से समग्र अक्ष कठोरता बढ़ाने में मदद मिलती है। यह ग्रेनाइट आधार और कैरिज की ऊपरी सतह के बीच की दूरी को भी कम करता है। इस विशेष केस स्टडी में, IGM डिज़ाइन 33% कम कार्य सतह की ऊँचाई (120 मिमी की तुलना में 80 मिमी) प्रदान करता है। यह कम कार्य ऊँचाई न केवल अधिक कॉम्पैक्ट डिज़ाइन की अनुमति देती है, बल्कि मोटर और एनकोडर से वर्कपॉइंट तक मशीन ऑफसेट को भी कम करती है, जिसके परिणामस्वरूप एब्बे त्रुटियाँ कम होती हैं और इसलिए वर्कपॉइंट पोजिशनिंग प्रदर्शन में सुधार होता है।

अक्षीय घटक

डिजाइन का गहराई से विश्लेषण करने पर, स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट और आईजीएम समाधानों में कुछ प्रमुख घटक समान हैं, जैसे कि लीनियर मोटर्स और पोजीशन एनकोडर। समान फोर्सर और मैग्नेट ट्रैक के चयन से बल-उत्पादन क्षमताएं भी समान हो जाती हैं। इसी प्रकार, दोनों डिजाइनों में समान एनकोडर का उपयोग करने से पोजिशनिंग फीडबैक के लिए समान रूप से सटीक रिज़ॉल्यूशन प्राप्त होता है। परिणामस्वरूप, स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट और आईजीएम समाधानों के बीच लीनियर सटीकता और दोहराव प्रदर्शन में कोई खास अंतर नहीं है। बेयरिंग पृथक्करण और टॉलरेंसिंग सहित समान घटक लेआउट के कारण ज्यामितीय त्रुटि गतियों (अर्थात क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर सीधापन, पिच, रोल और यॉ) के संदर्भ में तुलनीय प्रदर्शन प्राप्त होता है। अंत में, दोनों डिजाइनों के सहायक तत्व, जिनमें केबल प्रबंधन, विद्युत सीमाएं और हार्डस्टॉप शामिल हैं, कार्य में मूल रूप से समान हैं, हालांकि उनकी भौतिक बनावट में कुछ भिन्नता हो सकती है।

बीयरिंग

इस विशेष डिज़ाइन में, सबसे उल्लेखनीय अंतरों में से एक लीनियर गाइड बेयरिंग का चयन है। यद्यपि स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट और आईजीएम दोनों प्रणालियों में रीसर्कुलेटिंग बॉल बेयरिंग का उपयोग किया जाता है, आईजीएम प्रणाली अक्ष की कार्य ऊंचाई बढ़ाए बिना डिज़ाइन में बड़े, अधिक कठोर बेयरिंग को शामिल करना संभव बनाती है। चूंकि आईजीएम डिज़ाइन ग्रेनाइट को आधार के रूप में उपयोग करता है, न कि किसी अलग मशीनीकृत घटक आधार पर, इसलिए मशीनीकृत आधार द्वारा उपयोग किए जाने वाले ऊर्ध्वाधर स्थान का कुछ हिस्सा पुनः प्राप्त करना और ग्रेनाइट के ऊपर समग्र कैरिज ऊंचाई को कम करते हुए इस स्थान को बड़े बेयरिंग से भरना संभव है।

कठोरता

IGM डिज़ाइन में बड़े बियरिंग के उपयोग का कोणीय कठोरता पर गहरा प्रभाव पड़ता है। चौड़े बॉडी वाले निचले अक्ष (Y) के मामले में, IGM समाधान ग्रेनाइट पर बने समान स्टेज डिज़ाइन की तुलना में 40% से अधिक रोल कठोरता, 30% अधिक पिच कठोरता और 20% अधिक यॉ कठोरता प्रदान करता है। इसी प्रकार, IGM का ब्रिज ग्रेनाइट पर बने समान स्टेज की तुलना में रोल कठोरता में चार गुना, पिच कठोरता में दोगुना और यॉ कठोरता में 30% से अधिक की वृद्धि प्रदान करता है। उच्च कोणीय कठोरता लाभकारी है क्योंकि यह सीधे बेहतर गतिशील प्रदर्शन में योगदान देती है, जो मशीन की उच्च उत्पादन क्षमता को सक्षम करने के लिए महत्वपूर्ण है।

भार क्षमता

IGM सॉल्यूशन के बड़े बेयरिंग, ग्रेनाइट पर बने स्टेज सॉल्यूशन की तुलना में काफी अधिक भार वहन क्षमता प्रदान करते हैं। ग्रेनाइट पर बने स्टेज सॉल्यूशन के PRO560LM बेस-एक्सिस की भार वहन क्षमता 150 किलोग्राम है, जबकि इसी प्रकार का IGM सॉल्यूशन 300 किलोग्राम तक का भार वहन कर सकता है। इसी प्रकार, ग्रेनाइट पर बने स्टेज के PRO280LM ब्रिज एक्सिस की भार वहन क्षमता 150 किलोग्राम है, जबकि IGM सॉल्यूशन का ब्रिज एक्सिस 200 किलोग्राम तक का भार वहन कर सकता है।

गतिशील द्रव्यमान

हालांकि मैकेनिकल-बेयरिंग आईजीएम अक्षों में बड़े बेयरिंग बेहतर कोणीय प्रदर्शन और अधिक भार वहन क्षमता प्रदान करते हैं, लेकिन इनमें बड़े और भारी ट्रक भी लगे होते हैं। इसके अतिरिक्त, आईजीएम कैरिज को इस प्रकार डिज़ाइन किया गया है कि कुछ मशीनीकृत विशेषताएं जो स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट अक्ष के लिए आवश्यक हैं (लेकिन आईजीएम अक्ष के लिए आवश्यक नहीं हैं) उन्हें हटा दिया जाता है ताकि पुर्जे की कठोरता बढ़ाई जा सके और निर्माण प्रक्रिया सरल हो सके। इन कारकों का अर्थ है कि आईजीएम अक्ष का गतिशील द्रव्यमान संबंधित स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट अक्ष की तुलना में अधिक होता है। एक निर्विवाद नुकसान यह है कि आईजीएम का अधिकतम त्वरण कम होता है, यह मानते हुए कि मोटर बल आउटपुट अपरिवर्तित रहता है। फिर भी, कुछ स्थितियों में, अधिक गतिशील द्रव्यमान इस दृष्टिकोण से लाभकारी हो सकता है कि इसकी अधिक जड़ता विक्षोभों के प्रति अधिक प्रतिरोध प्रदान कर सकती है, जो स्थिति में स्थिरता में वृद्धि से संबंधित हो सकती है।

संरचनात्मक गतिशीलता

IGM सिस्टम की उच्च बेयरिंग कठोरता और अधिक मजबूत कैरिज अतिरिक्त लाभ प्रदान करते हैं, जो मोडल विश्लेषण करने के लिए परिमित-तत्व विश्लेषण (FEA) सॉफ्टवेयर पैकेज का उपयोग करने के बाद स्पष्ट होते हैं। इस अध्ययन में, हमने सर्वो बैंडविड्थ पर इसके प्रभाव के कारण गतिशील कैरिज के पहले अनुनाद की जांच की। PRO560LM कैरिज 400 Hz पर अनुनाद का सामना करता है, जबकि संबंधित IGM कैरिज उसी मोड को 430 Hz पर अनुभव करता है। चित्र 3 इस परिणाम को दर्शाता है।

परंपरागत स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट की तुलना में आईजीएम समाधान की उच्च अनुनाद क्षमता का श्रेय आंशिक रूप से कठोर कैरिज और बेयरिंग डिज़ाइन को दिया जा सकता है। उच्च कैरिज अनुनाद क्षमता के कारण सर्वो बैंडविड्थ अधिक हो पाती है और परिणामस्वरूप गतिशील प्रदर्शन में सुधार होता है।

परिचालन लागत वातावरण

जब भी संदूषक मौजूद हों, चाहे वे उपयोगकर्ता की प्रक्रिया से उत्पन्न हों या मशीन के वातावरण में मौजूद हों, तो अक्ष की सील करना लगभग हमेशा अनिवार्य होता है। ग्रेनाइट पर बने स्टेज समाधान इन स्थितियों में विशेष रूप से उपयुक्त होते हैं क्योंकि अक्ष की प्रकृति स्वाभाविक रूप से बंद होती है। उदाहरण के लिए, PRO-सीरीज़ के लीनियर स्टेज हार्डकवर और साइड सील से सुसज्जित होते हैं जो आंतरिक स्टेज घटकों को संदूषण से काफी हद तक बचाते हैं। इन स्टेज को वैकल्पिक टेबलटॉप वाइपर के साथ भी कॉन्फ़िगर किया जा सकता है जो स्टेज के चलने के दौरान ऊपरी हार्डकवर से मलबे को साफ करते हैं। दूसरी ओर, IGM मोशन प्लेटफॉर्म स्वाभाविक रूप से खुले होते हैं, जिनमें बियरिंग, मोटर और एनकोडर खुले रहते हैं। हालांकि स्वच्छ वातावरण में यह कोई समस्या नहीं है, लेकिन संदूषण होने पर यह परेशानी का कारण बन सकता है। मलबे से सुरक्षा प्रदान करने के लिए IGM अक्ष डिज़ाइन में एक विशेष बेल्लो-शैली का वे-कवर लगाकर इस समस्या का समाधान किया जा सकता है। लेकिन यदि इसे सही ढंग से लागू नहीं किया जाता है, तो बेल्लो अक्ष की गति को नकारात्मक रूप से प्रभावित कर सकता है, क्योंकि यह कैरिज पर बाहरी बल लगाता है जब वह अपनी पूरी यात्रा सीमा में चलता है।

रखरखाव

ग्रेनाइट पर लगे स्टेज और आईजीएम मोशन प्लेटफॉर्म के बीच सर्विस करने की सुविधा एक महत्वपूर्ण अंतर है। लीनियर-मोटर एक्सिस अपनी मजबूती के लिए जाने जाते हैं, लेकिन कभी-कभी इनकी मरम्मत करना आवश्यक हो जाता है। कुछ मरम्मत कार्य अपेक्षाकृत सरल होते हैं और इन्हें एक्सिस को हटाए या अलग किए बिना किया जा सकता है, लेकिन कभी-कभी अधिक गहन रूप से खोलना आवश्यक हो जाता है। जब मोशन प्लेटफॉर्म ग्रेनाइट पर लगे अलग-अलग स्टेज से बना होता है, तो सर्विस करना काफी आसान होता है। सबसे पहले, स्टेज को ग्रेनाइट से उतारें, फिर आवश्यक मरम्मत कार्य करें और इसे वापस लगा दें। या, इसे सीधे एक नए स्टेज से बदल दें।

आईजीएम समाधानों के रखरखाव में कई बार चुनौतियां आ सकती हैं। हालांकि इस मामले में लीनियर मोटर के एक चुंबक ट्रैक को बदलना बहुत आसान है, लेकिन अधिक जटिल रखरखाव और मरम्मत में अक्सर अक्ष के कई या सभी घटकों को पूरी तरह से अलग करना शामिल होता है, जो ग्रेनाइट पर सीधे लगे घटकों के मामले में अधिक समय लेने वाला होता है। रखरखाव के बाद ग्रेनाइट-आधारित अक्षों को एक दूसरे के साथ पुनः संरेखित करना भी अधिक कठिन होता है - यह कार्य अलग-अलग चरणों में करना काफी आसान होता है।

तालिका 1. ग्रेनाइट पर यांत्रिक-धारण वाले चरण और आईजीएम समाधानों के बीच मूलभूत तकनीकी अंतरों का सारांश।

आर्थिक तुलना

किसी भी गति प्रणाली की कुल लागत यात्रा की लंबाई, अक्ष परिशुद्धता, भार क्षमता और गतिशील क्षमताओं सहित कई कारकों के आधार पर भिन्न होगी, लेकिन इस अध्ययन में किए गए समान आईजीएम और स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट गति प्रणालियों की सापेक्ष तुलना से पता चलता है कि आईजीएम समाधान अपने स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट समकक्षों की तुलना में मध्यम से उच्च परिशुद्धता वाली गति को अपेक्षाकृत कम लागत पर प्रदान करने में सक्षम हैं।

हमारे आर्थिक अध्ययन में लागत के तीन मूलभूत घटक शामिल हैं: मशीन के पुर्जे (जिसमें निर्मित पुर्जे और खरीदे गए पुर्जे दोनों शामिल हैं), ग्रेनाइट असेंबली, और श्रम और ओवरहेड।

मशीन के पुर्ज़े

मशीन के पुर्जों के मामले में, IGM समाधान ग्रेनाइट पर आधारित स्टेज समाधान की तुलना में उल्लेखनीय बचत प्रदान करता है। इसका मुख्य कारण यह है कि IGM में Y और X अक्षों पर जटिल रूप से निर्मित स्टेज बेस नहीं होते हैं, जो ग्रेनाइट पर आधारित स्टेज समाधानों की जटिलता और लागत को बढ़ाते हैं। इसके अलावा, लागत बचत का एक कारण IGM समाधान में अन्य मशीनीकृत पुर्जों, जैसे कि गतिशील कैरिज, का अपेक्षाकृत सरल होना है, जिन्हें IGM प्रणाली में उपयोग के लिए डिज़ाइन किए जाने पर सरल विशेषताएं और कुछ हद तक कम सहनशीलता वाले मानक हो सकते हैं।

ग्रेनाइट असेंबली

हालांकि IGM और स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट दोनों प्रणालियों में ग्रेनाइट बेस-राइज़र-ब्रिज असेंबली का आकार और दिखावट एक जैसी दिखती है, फिर भी IGM ग्रेनाइट असेंबली थोड़ी महंगी है। इसका कारण यह है कि IGM प्रणाली में ग्रेनाइट, स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट प्रणाली में मशीनीकृत स्टेज बेस की जगह लेता है, जिसके लिए ग्रेनाइट को महत्वपूर्ण क्षेत्रों में अधिक सटीक माप और अतिरिक्त विशेषताओं, जैसे कि एक्सट्रूडेड कट और/या थ्रेडेड स्टील इंसर्ट, की आवश्यकता होती है। हालांकि, हमारे केस स्टडी में, ग्रेनाइट संरचना की अतिरिक्त जटिलता मशीनीकृत पुर्जों के सरलीकरण से पूरी तरह से संतुलित हो जाती है।

श्रम और ओवरहेड

आईजीएम और स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट सिस्टम दोनों को असेंबल करने और परीक्षण करने में कई समानताओं के कारण, श्रम और ओवरहेड लागतों में कोई महत्वपूर्ण अंतर नहीं है।

इन सभी लागत कारकों को एक साथ मिलाने पर, इस अध्ययन में जांचा गया विशिष्ट मैकेनिकल-बेयरिंग आईजीएम समाधान, मैकेनिकल-बेयरिंग, स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट समाधान की तुलना में लगभग 15% कम खर्चीला है।

आर्थिक विश्लेषण के परिणाम न केवल यात्रा की लंबाई, सटीकता और भार वहन क्षमता जैसी विशेषताओं पर निर्भर करते हैं, बल्कि ग्रेनाइट आपूर्तिकर्ता के चयन जैसे कारकों पर भी निर्भर करते हैं। इसके अतिरिक्त, ग्रेनाइट संरचना की खरीद से जुड़े शिपिंग और लॉजिस्टिक्स लागतों पर विचार करना भी समझदारी भरा कदम है। विशेष रूप से बहुत बड़े ग्रेनाइट सिस्टम के लिए, हालांकि सभी आकारों के लिए यह बात लागू होती है, अंतिम सिस्टम असेंबली के स्थान के निकट स्थित एक योग्य ग्रेनाइट आपूर्तिकर्ता का चयन लागत को कम करने में सहायक हो सकता है।

यह भी ध्यान देने योग्य है कि इस विश्लेषण में कार्यान्वयन के बाद की लागतों पर विचार नहीं किया गया है। उदाहरण के लिए, मान लीजिए कि गति प्रणाली की मरम्मत या गति अक्ष को बदलने की आवश्यकता हो जाती है। ग्रेनाइट पर स्थित स्टेज प्रणाली की मरम्मत केवल प्रभावित अक्ष को हटाकर और उसकी मरम्मत/बदल कर की जा सकती है। अधिक मॉड्यूलर स्टेज-शैली के डिज़ाइन के कारण, प्रारंभिक सिस्टम लागत अधिक होने के बावजूद, यह कार्य अपेक्षाकृत आसानी और गति से किया जा सकता है। यद्यपि IGM प्रणालियाँ आमतौर पर ग्रेनाइट पर स्थित स्टेज प्रणालियों की तुलना में कम लागत पर उपलब्ध होती हैं, लेकिन निर्माण की एकीकृत प्रकृति के कारण इन्हें खोलना और इनकी मरम्मत करना अधिक चुनौतीपूर्ण हो सकता है।

निष्कर्ष

स्पष्ट रूप से, प्रत्येक प्रकार के मोशन प्लेटफॉर्म डिज़ाइन — चाहे वह स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट हो या आईजीएम — के अपने अलग-अलग लाभ हो सकते हैं। हालांकि, यह हमेशा स्पष्ट नहीं होता कि किसी विशेष मोशन एप्लीकेशन के लिए कौन सा विकल्प सबसे उपयुक्त है। इसलिए, एयरोटेक जैसे अनुभवी मोशन और ऑटोमेशन सिस्टम आपूर्तिकर्ता के साथ साझेदारी करना बेहद फायदेमंद होता है, जो चुनौतीपूर्ण मोशन कंट्रोल और ऑटोमेशन एप्लीकेशन्स के लिए समाधान विकल्पों का पता लगाने और मूल्यवान अंतर्दृष्टि प्रदान करने के लिए एक विशिष्ट रूप से एप्लीकेशन-केंद्रित, परामर्शात्मक दृष्टिकोण अपनाता है। इन दो प्रकार के ऑटोमेशन समाधानों के बीच अंतर को समझना ही नहीं, बल्कि उन समस्याओं के मूलभूत पहलुओं को भी समझना है जिन्हें उन्हें हल करना होता है, और यही परियोजना के तकनीकी और वित्तीय दोनों उद्देश्यों को पूरा करने वाले मोशन सिस्टम का चयन करने में सफलता की कुंजी है।

एयरोटेक से।