स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट और एकीकृत ग्रेनाइट मोशन सिस्टम के बीच अंतर

किसी दिए गए अनुप्रयोग के लिए सबसे उपयुक्त ग्रेनाइट-आधारित रैखिक गति प्लेटफ़ॉर्म का चयन कई कारकों और चरों पर निर्भर करता है। यह समझना महत्वपूर्ण है कि प्रत्येक अनुप्रयोग की अपनी विशिष्ट आवश्यकताएँ होती हैं जिन्हें समझना और प्राथमिकता देना आवश्यक है ताकि गति प्लेटफ़ॉर्म के संदर्भ में एक प्रभावी समाधान प्राप्त किया जा सके।

एक सर्वव्यापी समाधान में ग्रेनाइट संरचना पर अलग-अलग पोजिशनिंग स्टेज लगाना शामिल है। एक अन्य सामान्य समाधान गति अक्षों को बनाने वाले घटकों को सीधे ग्रेनाइट में एकीकृत करना है। ग्रेनाइट पर स्टेज और एकीकृत ग्रेनाइट गति (IGM) प्लेटफ़ॉर्म के बीच चयन, चयन प्रक्रिया में लिए जाने वाले शुरुआती निर्णयों में से एक है। दोनों प्रकार के समाधानों के बीच स्पष्ट अंतर हैं, और निश्चित रूप से प्रत्येक के अपने गुण और खामियाँ हैं, जिन्हें ध्यान से समझने और विचार करने की आवश्यकता है।

इस निर्णय लेने की प्रक्रिया में बेहतर अंतर्दृष्टि प्रदान करने के लिए, हम दो मौलिक रैखिक गति प्लेटफ़ॉर्म डिज़ाइनों - एक पारंपरिक स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट समाधान, और एक आईजीएम समाधान - के बीच अंतर का मूल्यांकन तकनीकी और वित्तीय दोनों दृष्टिकोणों से मैकेनिकल-बेयरिंग केस स्टडी के रूप में करते हैं।

पृष्ठभूमि

आईजीएम प्रणालियों और पारंपरिक स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट प्रणालियों के बीच समानताओं और अंतरों का पता लगाने के लिए, हमने दो परीक्षण-मामले डिज़ाइन तैयार किए:

• मैकेनिकल बेयरिंग, स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट
• यांत्रिक असर, आईजीएम

दोनों ही स्थितियों में, प्रत्येक प्रणाली में गति के तीन अक्ष होते हैं। Y अक्ष 1000 मिमी की गति प्रदान करता है और ग्रेनाइट संरचना के आधार पर स्थित है। X अक्ष, जो 400 मिमी की गति के साथ असेंबली के पुल पर स्थित है, 100 मिमी की गति के साथ ऊर्ध्वाधर Z-अक्ष को वहन करता है। इस व्यवस्था को चित्रात्मक रूप से दर्शाया गया है।

ग्रेनाइट पर स्टेज डिज़ाइन के लिए, हमने Y अक्ष के लिए PRO560LM वाइड-बॉडी स्टेज चुना क्योंकि इसकी भार वहन क्षमता ज़्यादा है, जो इस "Y/XZ स्प्लिट-ब्रिज" व्यवस्था का उपयोग करने वाले कई मोशन अनुप्रयोगों में आम है। X अक्ष के लिए, हमने PRO280LM चुना, जिसका उपयोग आमतौर पर कई अनुप्रयोगों में ब्रिज अक्ष के रूप में किया जाता है। PRO280LM अपने फ़ुटप्रिंट और ग्राहक के पेलोड के साथ Z अक्ष को वहन करने की क्षमता के बीच एक व्यावहारिक संतुलन प्रदान करता है।

आईजीएम डिजाइनों के लिए, हमने उपरोक्त अक्षों की मौलिक डिजाइन अवधारणाओं और लेआउट को बारीकी से दोहराया, जिसमें प्राथमिक अंतर यह है कि आईजीएम अक्षों को सीधे ग्रेनाइट संरचना में बनाया गया है, और इसलिए इसमें स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट डिजाइनों में मौजूद मशीनी-घटक आधारों का अभाव है।

दोनों डिज़ाइन मामलों में Z अक्ष समान है, जिसे PRO190SL बॉल-स्क्रू-चालित स्टेज के रूप में चुना गया था। अपनी विशाल पेलोड क्षमता और अपेक्षाकृत कॉम्पैक्ट आकार के कारण, यह पुल पर ऊर्ध्वाधर अभिविन्यास में उपयोग के लिए एक बहुत ही लोकप्रिय अक्ष है।

चित्र 2 में अध्ययन किए गए विशिष्ट चरण-ऑन-ग्रेनाइट और IGM प्रणालियों को दर्शाया गया है।

तकनीकी तुलना

आईजीएम प्रणालियों को विभिन्न तकनीकों और घटकों का उपयोग करके डिज़ाइन किया जाता है जो पारंपरिक स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट डिज़ाइनों के समान हैं। परिणामस्वरूप, आईजीएम प्रणालियों और स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट प्रणालियों के बीच कई तकनीकी गुण समान हैं। इसके विपरीत, गति अक्षों को सीधे ग्रेनाइट संरचना में एकीकृत करने से कई विशिष्ट विशेषताएँ प्राप्त होती हैं जो आईजीएम प्रणालियों को स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट प्रणालियों से अलग करती हैं।

बनाने का कारक

शायद सबसे स्पष्ट समानता मशीन के आधार — ग्रेनाइट — से शुरू होती है। हालाँकि स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट और आईजीएम डिज़ाइनों की विशेषताओं और सहनशीलता में अंतर हैं, ग्रेनाइट बेस, राइज़र और ब्रिज के समग्र आयाम समान हैं। ऐसा मुख्यतः इसलिए है क्योंकि स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट और आईजीएम के बीच नाममात्र और सीमा यात्राएँ समान हैं।

निर्माण

आईजीएम डिज़ाइन में मशीनी-घटक अक्ष आधारों का अभाव, स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट समाधानों की तुलना में कुछ लाभ प्रदान करता है। विशेष रूप से, आईजीएम के संरचनात्मक लूप में घटकों की कमी, समग्र अक्ष कठोरता को बढ़ाने में मदद करती है। यह ग्रेनाइट आधार और कैरिज की ऊपरी सतह के बीच की दूरी को भी कम करता है। इस विशेष केस स्टडी में, आईजीएम डिज़ाइन 33% कम कार्य सतह ऊँचाई (120 मिमी की तुलना में 80 मिमी) प्रदान करता है। यह छोटी कार्य ऊँचाई न केवल एक अधिक सुगठित डिज़ाइन की अनुमति देती है, बल्कि यह मोटर और एनकोडर से कार्य बिंदु तक मशीन ऑफसेट को भी कम करती है, जिसके परिणामस्वरूप एब्बे त्रुटियाँ कम होती हैं और इस प्रकार कार्य बिंदु स्थिति प्रदर्शन में सुधार होता है।

एक्सिस कंपोनेंट्स

डिज़ाइन पर गहराई से विचार करने पर, स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट और IGM समाधान कुछ प्रमुख घटकों, जैसे रैखिक मोटर और स्थिति एनकोडर, को साझा करते हैं। समान बल और चुंबक पथ चयन समतुल्य बल-आउटपुट क्षमताओं की ओर ले जाता है। इसी प्रकार, दोनों डिज़ाइनों में समान एनकोडर का उपयोग स्थिति फीडबैक के लिए समान रूप से उत्कृष्ट रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है। परिणामस्वरूप, रैखिक सटीकता और दोहराव प्रदर्शन स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट और IGM समाधानों के बीच महत्वपूर्ण रूप से भिन्न नहीं है। समान घटक लेआउट, जिसमें बेयरिंग पृथक्करण और सहनशीलता शामिल है, ज्यामितीय त्रुटि गतियों (अर्थात, क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर सीधापन, पिच, रोल और यॉ) के संदर्भ में तुलनीय प्रदर्शन की ओर ले जाता है। अंत में, दोनों डिज़ाइनों के सहायक तत्व, जिनमें केबल प्रबंधन, विद्युत सीमाएँ और हार्डस्टॉप शामिल हैं, मूल रूप से कार्य में समान हैं, हालाँकि वे भौतिक रूप में कुछ भिन्न हो सकते हैं।

बीयरिंग

इस विशिष्ट डिज़ाइन में, सबसे उल्लेखनीय अंतरों में से एक रैखिक गाइड बेयरिंग का चयन है। हालाँकि स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट और IGM दोनों प्रणालियों में रीसर्क्युलेटिंग बॉल बेयरिंग का उपयोग किया जाता है, IGM प्रणाली अक्ष की कार्यशील ऊँचाई बढ़ाए बिना डिज़ाइन में बड़े, अधिक कठोर बेयरिंग को शामिल करना संभव बनाती है। चूँकि IGM डिज़ाइन ग्रेनाइट को अपने आधार के रूप में मानता है, न कि एक अलग मशीनी-घटक आधार के रूप में, इसलिए कुछ ऊर्ध्वाधर क्षेत्र को पुनः प्राप्त करना संभव है जो अन्यथा मशीनी आधार द्वारा घेर लिया जाता, और इस स्थान को बड़े बेयरिंग से भर दिया जाता है, जबकि ग्रेनाइट के ऊपर कुल कैरिएज ऊँचाई कम हो जाती है।

कठोरता

IGM डिज़ाइन में बड़े बियरिंग्स के उपयोग का कोणीय कठोरता पर गहरा प्रभाव पड़ता है। वाइड-बॉडी लोअर एक्सिस (Y) के मामले में, IGM समाधान, स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट डिज़ाइन की तुलना में 40% से अधिक रोल कठोरता, 30% अधिक पिच कठोरता और 20% अधिक यॉ कठोरता प्रदान करता है। इसी प्रकार, IGM का ब्रिज, स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट डिज़ाइन की तुलना में रोल कठोरता में चार गुना वृद्धि, पिच कठोरता में दोगुनी वृद्धि और 30% से अधिक यॉ कठोरता प्रदान करता है। उच्च कोणीय कठोरता लाभप्रद है क्योंकि यह सीधे तौर पर बेहतर गतिशील प्रदर्शन में योगदान देता है, जो उच्च मशीन थ्रूपुट को सक्षम करने के लिए महत्वपूर्ण है।

भार क्षमता

आईजीएम सॉल्यूशन के बड़े बियरिंग, स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट सॉल्यूशन की तुलना में काफ़ी ज़्यादा पेलोड क्षमता प्रदान करते हैं। हालाँकि स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट सॉल्यूशन के PRO560LM बेस-एक्सिस की भार क्षमता 150 किलोग्राम है, लेकिन संबंधित आईजीएम सॉल्यूशन 300 किलोग्राम पेलोड को भी संभाल सकता है। इसी प्रकार, स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट का PRO280LM ब्रिज एक्सिस 150 किलोग्राम भार वहन कर सकता है, जबकि आईजीएम सॉल्यूशन का ब्रिज एक्सिस 200 किलोग्राम तक भार वहन कर सकता है।

गतिमान द्रव्यमान

जबकि यांत्रिक-बेयरिंग वाले IGM अक्षों में बड़े बेयरिंग बेहतर कोणीय प्रदर्शन विशेषताएँ और अधिक भार वहन क्षमता प्रदान करते हैं, वे बड़े, भारी ट्रकों के साथ भी आते हैं। इसके अतिरिक्त, IGM कैरिज को इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि एक स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट अक्ष के लिए आवश्यक कुछ मशीनी विशेषताओं (लेकिन एक IGM अक्ष द्वारा आवश्यक नहीं) को भाग की कठोरता बढ़ाने और विनिर्माण को सरल बनाने के लिए हटा दिया जाता है। इन कारकों का मतलब है कि IGM अक्ष में एक संबंधित स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट अक्ष की तुलना में अधिक गतिमान द्रव्यमान होता है। एक निर्विवाद नुकसान यह है कि यह मानते हुए कि मोटर बल आउटपुट अपरिवर्तित है, IGM का अधिकतम त्वरण कम है। फिर भी, कुछ स्थितियों में, एक बड़ा गतिमान द्रव्यमान इस दृष्टिकोण से लाभप्रद हो सकता है कि इसका बड़ा जड़त्व गड़बड़ी के लिए अधिक प्रतिरोध प्रदान कर सकता है

संरचनात्मक गतिशीलता

IGM प्रणाली की उच्च बियरिंग कठोरता और अधिक दृढ़ कैरिज अतिरिक्त लाभ प्रदान करते हैं जो एक परिमित-तत्व विश्लेषण (FEA) सॉफ़्टवेयर पैकेज का उपयोग करके मोडल विश्लेषण करने के बाद स्पष्ट होते हैं। इस अध्ययन में, हमने सर्वो बैंडविड्थ पर इसके प्रभाव के कारण गतिमान कैरिज के प्रथम अनुनाद का परीक्षण किया। PRO560LM कैरिज 400 Hz पर अनुनाद का अनुभव करता है, जबकि संबंधित IGM कैरिज 430 Hz पर समान मोड का अनुभव करता है। चित्र 3 इस परिणाम को दर्शाता है।

पारंपरिक स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट की तुलना में IGM समाधान का उच्च अनुनाद, आंशिक रूप से इसके कठोर कैरिज और बेयरिंग डिज़ाइन के कारण है। उच्च कैरिज अनुनाद के कारण सर्वो बैंडविड्थ में वृद्धि संभव होती है और इस प्रकार गतिशील प्रदर्शन में सुधार होता है।

परिचालन लागत वातावरण

जब संदूषक मौजूद हों, चाहे वे उपयोगकर्ता की प्रक्रिया से उत्पन्न हों या मशीन के वातावरण में मौजूद हों, तो अक्ष की सीलेबिलिटी लगभग हमेशा अनिवार्य होती है। अक्ष की स्वाभाविक रूप से बंद प्रकृति के कारण, ग्रेनाइट पर स्टेज समाधान इन स्थितियों में विशेष रूप से उपयुक्त होते हैं। उदाहरण के लिए, PRO-श्रृंखला रैखिक स्टेज हार्डकवर और साइड सील से सुसज्जित होते हैं जो स्टेज के आंतरिक घटकों को संदूषण से उचित सीमा तक सुरक्षित रखते हैं। इन स्टेज को वैकल्पिक टेबलटॉप वाइपर के साथ भी कॉन्फ़िगर किया जा सकता है ताकि स्टेज के चलते समय ऊपरी हार्डकवर से मलबा हटाया जा सके। दूसरी ओर, IGM मोशन प्लेटफ़ॉर्म स्वाभाविक रूप से खुले होते हैं, जिनमें बेयरिंग, मोटर और एनकोडर खुले होते हैं। हालाँकि स्वच्छ वातावरण में यह कोई समस्या नहीं है, लेकिन संदूषण मौजूद होने पर यह समस्याग्रस्त हो सकता है। मलबे से सुरक्षा प्रदान करने के लिए IGM अक्ष डिज़ाइन में एक विशेष बेलोज़-शैली का वे-कवर शामिल करके इस समस्या का समाधान किया जा सकता है। लेकिन अगर इसे सही तरीके से लागू नहीं किया जाता है, तो बेलोज़ अपनी पूरी यात्रा सीमा में चलते समय कैरिज पर बाहरी बल लगाकर अक्ष की गति को नकारात्मक रूप से प्रभावित कर सकते हैं।

रखरखाव

ग्रेनाइट पर बने स्टेज और IGM मोशन प्लेटफ़ॉर्म के बीच सेवाक्षमता एक अंतर है। रैखिक-मोटर अक्ष अपनी मज़बूती के लिए जाने जाते हैं, लेकिन कभी-कभी रखरखाव करना ज़रूरी हो जाता है। कुछ रखरखाव कार्य अपेक्षाकृत सरल होते हैं और संबंधित अक्ष को हटाए या अलग किए बिना पूरे किए जा सकते हैं, लेकिन कभी-कभी अधिक गहन रूप से हटाने की आवश्यकता होती है। जब मोशन प्लेटफ़ॉर्म ग्रेनाइट पर लगे अलग-अलग स्टेजों से बना हो, तो सर्विसिंग एक अपेक्षाकृत सरल कार्य है। सबसे पहले, स्टेज को ग्रेनाइट से उतारें, फिर आवश्यक रखरखाव कार्य करें और उसे फिर से लगाएँ। या, बस उसे एक नए स्टेज से बदल दें।

रखरखाव करते समय IGM समाधान कभी-कभी अधिक चुनौतीपूर्ण हो सकते हैं। हालाँकि इस मामले में रैखिक मोटर के एकल चुंबक ट्रैक को बदलना बहुत आसान है, लेकिन अधिक जटिल रखरखाव और मरम्मत में अक्सर अक्ष को बनाने वाले कई या सभी घटकों को पूरी तरह से अलग करना शामिल होता है, जो कि ग्रेनाइट पर सीधे घटकों को लगाने पर अधिक समय लेने वाला होता है। रखरखाव के बाद ग्रेनाइट-आधारित अक्षों को एक-दूसरे के साथ पुनः संरेखित करना भी अधिक कठिन होता है - एक ऐसा कार्य जो अलग-अलग चरणों के साथ काफी सरल होता है।

तालिका 1. मैकेनिकल-बेयरिंग स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट और आईजीएम समाधानों के बीच मौलिक तकनीकी अंतर का सारांश।

आर्थिक तुलना

जबकि किसी भी गति प्रणाली की पूर्ण लागत यात्रा की लंबाई, अक्ष परिशुद्धता, भार क्षमता और गतिशील क्षमताओं सहित कई कारकों के आधार पर अलग-अलग होगी, इस अध्ययन में किए गए अनुरूप आईजीएम और स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट गति प्रणालियों की सापेक्ष तुलना से पता चलता है कि आईजीएम समाधान अपने स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट समकक्षों की तुलना में मध्यम से उच्च परिशुद्धता गति को मामूली कम लागत पर पेश करने में सक्षम हैं।

हमारे आर्थिक अध्ययन में तीन मूलभूत लागत घटक शामिल हैं: मशीन के पुर्जे (निर्मित पुर्जे और खरीदे गए घटक दोनों सहित), ग्रेनाइट असेंबली, तथा श्रम और ओवरहेड।

मशीन के पुर्ज़े

मशीन के पुर्जों के संदर्भ में, IGM समाधान, स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट समाधान की तुलना में उल्लेखनीय बचत प्रदान करता है। इसका मुख्य कारण यह है कि IGM में Y और X अक्षों पर जटिल रूप से मशीनीकृत स्टेज बेस का अभाव होता है, जो स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट समाधानों की जटिलता और लागत को बढ़ा देता है। इसके अलावा, लागत बचत का श्रेय IGM समाधान पर अन्य मशीनीकृत पुर्जों, जैसे कि मूविंग कैरिज, के सापेक्ष सरलीकरण को दिया जा सकता है, जिनकी IGM प्रणाली में उपयोग के लिए डिज़ाइन किए जाने पर सरल विशेषताएँ और कुछ हद तक अधिक शिथिल सहनशीलता हो सकती है।

ग्रेनाइट असेंबली

हालाँकि IGM और स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट दोनों प्रणालियों में ग्रेनाइट बेस-राइज़र-ब्रिज असेंबली का आकार और रूप लगभग एक जैसा प्रतीत होता है, IGM ग्रेनाइट असेंबली थोड़ी ज़्यादा महंगी है। ऐसा इसलिए है क्योंकि IGM समाधान में ग्रेनाइट, स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट समाधान में मशीनीकृत स्टेज बेस की जगह ले लेता है, जिसके लिए ग्रेनाइट में महत्वपूर्ण क्षेत्रों में आमतौर पर अधिक सख्त सहनशीलता और यहाँ तक कि अतिरिक्त विशेषताएँ, जैसे कि एक्सट्रूडेड कट्स और/या थ्रेडेड स्टील इंसर्ट, की आवश्यकता होती है। हालाँकि, हमारे केस स्टडी में, ग्रेनाइट संरचना की अतिरिक्त जटिलता मशीन के पुर्जों के सरलीकरण से पूरी तरह संतुलित हो जाती है।

श्रम और ओवरहेड

आईजीएम और स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट प्रणालियों के संयोजन और परीक्षण में अनेक समानताओं के कारण, श्रम और ओवरहेड लागत में कोई महत्वपूर्ण अंतर नहीं है।

एक बार जब इन सभी लागत कारकों को जोड़ दिया जाता है, तो इस अध्ययन में जांचा गया विशिष्ट मैकेनिकल-बेयरिंग आईजीएम समाधान मैकेनिकल-बेयरिंग, स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट समाधान की तुलना में लगभग 15% कम महंगा है।

बेशक, आर्थिक विश्लेषण के परिणाम न केवल यात्रा की लंबाई, सटीकता और भार क्षमता जैसे गुणों पर निर्भर करते हैं, बल्कि ग्रेनाइट आपूर्तिकर्ता के चयन जैसे कारकों पर भी निर्भर करते हैं। इसके अतिरिक्त, ग्रेनाइट संरचना की खरीद से जुड़ी शिपिंग और रसद लागतों पर विचार करना समझदारी है। यह बहुत बड़े ग्रेनाइट सिस्टम के लिए विशेष रूप से उपयोगी है, हालाँकि यह सभी आकारों के लिए सही है, अंतिम सिस्टम असेंबली के स्थान के निकट एक योग्य ग्रेनाइट आपूर्तिकर्ता का चयन करने से लागत कम करने में भी मदद मिल सकती है।

यह भी ध्यान दिया जाना चाहिए कि यह विश्लेषण कार्यान्वयन के बाद की लागतों पर विचार नहीं करता है। उदाहरण के लिए, मान लीजिए कि गति प्रणाली की सर्विसिंग के लिए गति अक्ष की मरम्मत या प्रतिस्थापन करना आवश्यक हो जाता है। स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट प्रणाली की सर्विसिंग केवल प्रभावित अक्ष को हटाकर और मरम्मत/प्रतिस्थापित करके की जा सकती है। अधिक मॉड्यूलर स्टेज-शैली के डिज़ाइन के कारण, यह अपेक्षाकृत आसानी और गति से किया जा सकता है, भले ही प्रारंभिक प्रणाली लागत अधिक हो। हालाँकि IGM प्रणालियाँ आमतौर पर अपने स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट समकक्षों की तुलना में कम लागत पर प्राप्त की जा सकती हैं, लेकिन निर्माण की एकीकृत प्रकृति के कारण उन्हें अलग करना और सर्विस करना अधिक चुनौतीपूर्ण हो सकता है।

निष्कर्ष

स्पष्ट रूप से, प्रत्येक प्रकार का मोशन प्लेटफ़ॉर्म डिज़ाइन - स्टेज-ऑन-ग्रेनाइट और IGM - अलग-अलग लाभ प्रदान कर सकता है। हालाँकि, यह हमेशा स्पष्ट नहीं होता कि किसी विशिष्ट मोशन एप्लिकेशन के लिए कौन सा विकल्प सबसे उपयुक्त है। इसलिए, एरोटेक जैसे अनुभवी मोशन और ऑटोमेशन सिस्टम आपूर्तिकर्ता के साथ साझेदारी करना बेहद फायदेमंद है, जो चुनौतीपूर्ण मोशन कंट्रोल और ऑटोमेशन एप्लिकेशन के लिए समाधान विकल्पों की खोज और मूल्यवान अंतर्दृष्टि प्रदान करने के लिए एक विशिष्ट अनुप्रयोग-केंद्रित, परामर्शात्मक दृष्टिकोण प्रदान करता है। इन दो प्रकार के ऑटोमेशन समाधानों के बीच अंतर को समझना ही नहीं, बल्कि उन समस्याओं के मूलभूत पहलुओं को भी समझना है जिन्हें इनसे हल करना आवश्यक है, एक ऐसे मोशन सिस्टम को चुनने में सफलता की कुंजी है जो परियोजना के तकनीकी और वित्तीय दोनों उद्देश्यों को पूरा करता हो।

एयरोटेक से.